Desde que hace unos años, se restaurara la ermita dedicada a la Virgen de la Cuesta, Iglesiapinta y San Millán, las dos localidades que componen el Ayuntamiento de San Millán de Lara, se unen como antiguamente para dar gracias por las cosechas y los demás productos recogidos del campo, ya que la agricultura y la ganadería era las principales actividades de la zona.
Por ese motivo, el tercer sábado del mes de Septiembre, como cada año, los vecinos nos hemos reunido en la iglesia de San Millán de Lara, para acompañar a la Virgen, camino de la ermita, donde se celebra una misa en honor a Nuestra Señora de la Cuesta, para luego regresar otra vez al pueblo, vecinos y dulzaineros acompañan a la Virgen rezando y cantando.
